立體車庫(kù)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)涉及到人身和財(cái)產(chǎn)（車輛、設(shè)備）的安全，因此對(duì)自動(dòng)化立體停車庫(kù)的安全性和可靠性的要求就會(huì)非常高。集計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代通信等技術(shù)為一體的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是可靠性強(qiáng)、拓展性好、操作方便，可以減少人為的失誤，能夠較大程度保證停車設(shè)備安全可靠地運(yùn)行，特別適用于在復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行，且頻繁啟動(dòng)的設(shè)備。

本文主要探討運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)將自動(dòng)化立體停車庫(kù)的車輛自動(dòng)存取、車庫(kù)內(nèi)車輛信息、車位信息等有機(jī)地結(jié)合在一起，組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)進(jìn)出和車庫(kù)的無(wú)人值守自動(dòng)存放管理。目的是達(dá)到車輛出入車庫(kù)和存放的科學(xué)管理和精確管理，提高管理效率、降低管理成本，從而也保證了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠。

立體車庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)

該系統(tǒng)主要采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，將以計(jì)算機(jī)為核心的車庫(kù)信息管理與以可編程PLC控制系統(tǒng)為核心的車輛存取控制有機(jī)地集合起來(lái)，再輔以其他外圍設(shè)備，組成無(wú)縫連接的高度集成系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車輛進(jìn)出車庫(kù)控制模塊、車輛存取控制模塊等。

車輛信息管理模塊

該系統(tǒng)以信息管理系統(tǒng)為中心，實(shí)施對(duì)信息集中控制，對(duì)車庫(kù)欄桿進(jìn)行分布式控制，對(duì)每個(gè)車位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)計(jì)方案。采用軟硬件結(jié)合，多處理器并行工作的方式，在主控室實(shí)現(xiàn)對(duì)停放車輛和進(jìn)出通道的有效管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、出入信息跟蹤和統(tǒng)計(jì)查詢等。

車輛信息管理模塊為每輛停放車輛分配一張射頻電子標(biāo)簽卡，將電子標(biāo)簽卡與車輛信息綁定，建立管理數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)該數(shù)據(jù)庫(kù)可以記錄車輛的號(hào)牌、車輛停放位置、車輛進(jìn)出車庫(kù)時(shí)間、車輛收費(fèi)情況等信息。車輛信息管理模塊以電子卡授權(quán)的方式向車輛進(jìn)出控制模塊讀卡器下達(dá)欄桿管理策略，將授權(quán)可以進(jìn)出車庫(kù)的標(biāo)簽卡編碼下傳到讀卡器存儲(chǔ)器中，以備讀卡器比對(duì)是否放行。當(dāng)有車輛進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，管理系統(tǒng)模塊根據(jù)車庫(kù)內(nèi)車輛停放的情況，自動(dòng)給該車輛分配一個(gè)停車位號(hào)，同時(shí)將信息發(fā)送給自動(dòng)存取車模塊，以備將車輛停入指定車位。當(dāng)有車輛進(jìn)出和存放時(shí)，接受并處理來(lái)自其他模塊相關(guān)信息，完成自動(dòng)計(jì)費(fèi)操作，并將有關(guān)數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)。

車輛信息管理模塊還可以對(duì)有關(guān)監(jiān)控視頻、安全狀況、消防報(bào)警、非法入侵報(bào)警以及來(lái)自立體車庫(kù)運(yùn)行等的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，供日后查詢、分析，為管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

車輛進(jìn)出控制模塊

車輛進(jìn)出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機(jī)、車輛感應(yīng)線圈和攝像頭等組成。當(dāng)車輛接近時(shí)，進(jìn)門讀卡器通過(guò)射頻感應(yīng)讀取電子標(biāo)簽的編碼，并與預(yù)先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進(jìn)行比對(duì)判定，通知欄桿機(jī)抬桿將已授權(quán)的車輛抬桿放行，車過(guò)落桿，實(shí)行一車一桿。同時(shí)將車輛進(jìn)庫(kù)信息及進(jìn)庫(kù)時(shí)間上傳至輛信息管理模塊，寫入信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)并由信息管理模塊通知存取車控制模塊準(zhǔn)備存車。

車輛出庫(kù)時(shí)，由信息管理模塊將相應(yīng)出庫(kù)的車輛車位確定好后，發(fā)給存取車控制模塊將車輛調(diào)整到交接車輛的位置，車輛駛向出庫(kù)口。信息管理模塊將該標(biāo)簽編碼發(fā)送至出庫(kù)讀卡器等待車輛出庫(kù)，當(dāng)出庫(kù)讀卡器感應(yīng)到出庫(kù)車輛的標(biāo)簽卡，抬桿將合法出庫(kù)車輛放行，同時(shí)上報(bào)該車輛出庫(kù)信息。

立體車庫(kù)自動(dòng)存取車控制模塊

自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器（PLC）控制。車輛進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)通過(guò)信息管理模塊傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷下發(fā)的停車位號(hào)碼，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車板移動(dòng)到人車交接的位置，開(kāi)啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)的指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全的位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車板時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車板運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車板將都不能進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)等，以在遇到硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)，保證人員、車輛以及停車設(shè)備的安全。

結(jié)論

自動(dòng)化立體停車庫(kù)具有占地面積小；停車效率高、能耗低；操作簡(jiǎn)單方便；安全可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠安全、可靠、低耗、自動(dòng)、方便和快速地完成車輛的存取，該系統(tǒng)的進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)不僅能降低成本和能耗，更能提高安全可靠性和效率，方便人們的日常生活。

家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)停車矛盾，車擠綠地的問(wèn)題已經(jīng)越來(lái)越突出，停車庫(kù)成了大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委已將“城市立體車庫(kù)”列為 “近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”�？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著車庫(kù)自動(dòng)化程度不斷提高，自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)越來(lái)越廣泛地得到普及，也將會(huì)更加受到廣大公眾的歡迎。