在九大類立體車庫產(chǎn)品中，平面移動立體車庫和垂直升降立體車庫這兩類智能庫與其他幾類產(chǎn)品相比，以更快的存取車速度、更少的存取車時間、更低的故障率和更簡單的停車方式越來越受到用戶青睞。雖然其價格要比常規(guī)產(chǎn)品高出幾倍，但是其市場占有率卻越來越高。
而曾經(jīng)因為價格低廉占據(jù)車庫行業(yè)地位的升降橫移車庫的市場占有率卻呈逐年下降趨勢。
基于上述情況，現(xiàn)在越來越多的立體車庫廠家意識到，企業(yè)要想做強做大，只靠在低端產(chǎn)品領(lǐng)域與競爭對手拼價格是沒有前途的，還得想辦法在智能庫領(lǐng)域占據(jù)一席之地才行。目前國內(nèi)三大類智能車庫（平面移動、垂直升降和巷道堆垛）中，平面移動類的市場份額高，所以不少有志于深耕車庫行業(yè)的企業(yè)都想方設(shè)法加大力度、不惜成本地進行平面移動產(chǎn)品的研發(fā)。騰泊智能立體車庫作為一家專業(yè)從事立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試和電氣成套總承包的企業(yè)，在過去先后接觸過多種類型的平面移動立體車庫，每類產(chǎn)品都有其獨特的性能與特性。

雖然目前國內(nèi)的平面移動車庫類型繁多，但細究下來可以分為無獨立搬運小車和有獨立搬運小車兩大類。因為平面移動車庫上的部件較多，國內(nèi)不同廠家對這些部件的叫法不一，為避免誤解，先把本文將涉及到的幾個主要部件的名稱簡單解釋一下。

◆升降機：安裝在升降井道內(nèi)的升降機構(gòu)；

◆橫移臺車：安裝在每層的橫移巷道內(nèi)，帶著搬運小車做橫向運動的橫移機構(gòu)；

◆搬運小車：隨橫移臺車運動，到目標車位所在位置后，可以縱向移動到汽車底部，將汽車搬運到橫移臺車上的縱向搬運機構(gòu)。

無搬運小車的平面移動車庫

無搬運小車指的是橫移臺車上沒有的搬運小車，而是通過橫移臺車自身的橫移機構(gòu)來實現(xiàn)載車板或者車輛從橫移臺車到車位上的移動，從而實現(xiàn)存取車目的。這類產(chǎn)品又可分為有載車板和無載車板兩類，具體如下。

1.有載車板類

車輛停放在載車板上，其橫移臺車上安裝有存取車板的動力機構(gòu)，通過載車板的存取來實現(xiàn)車輛存取的目的。常見的存取車動力機構(gòu)主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機構(gòu)

帶摩擦輪擠壓機構(gòu)的橫移臺車，取車時，橫移臺車上的過渡機構(gòu)會先將摩擦輪機構(gòu)向載車板方向移動，直到摩擦輪機構(gòu)上的兩個主動摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動力機構(gòu)開始轉(zhuǎn)動，兩個主動摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺車移動，從而帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

（2）旋轉(zhuǎn)勾拉機構(gòu)

帶旋轉(zhuǎn)勾拉機構(gòu)的平面移動車庫，橫移臺車上安裝有旋轉(zhuǎn)勾拉機構(gòu)，載車板上設(shè)置有勾拉槽，取車時，橫移臺車上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)會驅(qū)動勾拉臂由里向外旋轉(zhuǎn)，當勾拉臂旋轉(zhuǎn)到載車板的勾拉槽內(nèi)后，就會帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

不論是采用摩擦輪機構(gòu)還是旋轉(zhuǎn)勾拉機構(gòu)，帶載車板交換的平面移動車庫，與后面將要提到的其他類型的平面移動車庫相比，優(yōu)缺點非常明顯，具體如下。

優(yōu)點：

●存取車機構(gòu)都相對簡單，只要一套摩擦輪擠壓機構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)勾拉機構(gòu)即可，對制造工藝要求也相對較低，故障率低，后期維護簡單；

●存取車動作少，即使加上過渡機構(gòu)的動作（旋轉(zhuǎn)勾拉可以不用過渡機構(gòu)），整個存取車動作流程也僅3步，單次存取車時間短；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動車庫相比，載車板式的平面移動可以建造在狹長區(qū)域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動汽車充電，長遠來看，符合市場需求。

缺點：

●連續(xù)取車時，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個做無用功的過程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續(xù)存取車的時間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運小車的平面移動立體車庫相比，載車板成本太高，成本對比處于劣勢。

2.無載車板類

無載車板的平面移動車庫的橫移臺車上也沒有搬運小車，它與有載車板的平面移動車庫最大的不同之處在于，汽車不是停放在載車板上，而是直接停放在車位上的履帶、皮帶甚至輥子（滾輪）上。通過橫移臺車上的滾動機構(gòu)與車位上的滾動機構(gòu)聯(lián)動，來實現(xiàn)存取車輛的目的。根據(jù)停車位上的結(jié)構(gòu)不同，此類平面移動車庫分為三種，具體如下：

（1）采用鏈板傳送的存取車機構(gòu)

采用鏈板傳送的平面移動車庫，其車位上停放車輛的位置一般情況下是兩排由鏈條串聯(lián)的方管組成的環(huán)形鏈板，汽車的前后輪分別停放在這兩排方管組成的鏈板上，而在橫移臺車上，有著相同結(jié)構(gòu)的兩排鏈板。橫移臺車上的兩排鏈板由電機驅(qū)動，帶動鏈板滾動。有些類型的車位自帶動力機構(gòu)，每個車位上的鏈板由電機驅(qū)動做循環(huán)滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構(gòu)，而是要依靠橫移臺車上的動力機構(gòu)通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位鏈板的滾動。

取車時，橫移臺車上的鏈板和車位上的鏈板同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在鏈板上的車輛隨著鏈板的移動而移動（車輪和鏈板之間沒有相對運動），直至車輛被移到橫移臺車為止，存車過程反之。

（2）采用皮帶傳送的存取車機構(gòu)

采用皮帶傳送的存取車機構(gòu)和前面說到的采用鏈板傳送的存取車機構(gòu)的動作原理和結(jié)構(gòu)都很相似，不同的是停放車輛的介質(zhì)不同。

（3）采用輥子（滾輪）傳送的存取車機構(gòu)

采用輥子傳送的平面移動車庫和采用滾輪傳送的平面移動車庫。這兩種車庫雖然傳動的介質(zhì)不同，但是原理基本相似。只是其車位上停放汽車的位置分別是由一組輥子或是一組滾輪組成，汽車的前后輪分別停放在這兩組輥子（滾輪）上，而在橫移臺車上，有著同樣結(jié)構(gòu)的兩組輥子（滾輪）。橫移臺車上的這兩組輥子（滾輪）由電機驅(qū)動，帶動輥子（滾輪）滾動。有些類型的車位自帶動力機構(gòu)，每個車位由電機驅(qū)動輥子（滾輪）原地滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構(gòu)，而是要依靠橫移臺車上的動力機構(gòu)通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位上的輥子（滾輪）滾動。

取車時，橫移臺車上的輥子（滾輪）和車位上的輥子（滾輪）同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在皮帶上的車輛隨著輥子（滾輪）的滾動而移動，直至車輛被移到橫移臺車為止。存車過程反之。

與前面介紹的鏈板傳動或者皮帶傳動不同的是，采用輥子（滾輪）傳送的車庫，在傳送車輛的過程中，輥子（滾輪）自身的位置是不發(fā)生變化的，只是在原地滾動，而車輪通過與輥子（滾輪）之間的摩擦產(chǎn)生滑動，也就是說車輛的車輪和輥子（滾輪）之間是有相對摩擦運動的。從這個角度上來說，輥子（滾輪）傳送的平面移動車庫，在存取車過程中，對車輪的磨損比鏈板傳動或皮帶傳動要大一點，當然，不論是輥子還是滾輪，由于自身都是圓形滾動動作，因此對車輪的磨損有限。

綜上所述，這種既無搬運小車，又無載車板的平面移動立體車庫，由于自身的結(jié)構(gòu)特性，它們兼具帶搬運小車平面移動和純載車板平面移動車庫的優(yōu)缺點，具體如下：

優(yōu)點：

●由于沒有載車板，所以不存在“還空車板”的動作，連續(xù)存取車的時間相比有載車板的平面移動車庫大大縮短；

●存取車動作少，由于不需要橫移過渡機構(gòu)，所以其整個存取車動作流程是最簡單的，單次存取車時間也是最短的；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動相比，這類平面移動車庫也可以建造在狹長區(qū)域范圍。

缺點：

●車位上的傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較載車板還要更高；

●車位上的傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)厚度比載車板更厚，所以采用這種結(jié)構(gòu)的平面移動車庫要求每層層高比載車板的還要高，空間利用率相對較低；

●車位上不能加裝充電樁，未來如果電動汽車大范圍普及，不能帶充電樁的立體車庫應(yīng)用范圍相對受限；

●車位上的運動部件較多，在所有的平面移動立體車庫中，運行噪音也是最大的；

●車位上的運動部件較多，控制其運動的開關(guān)和電纜線也隨之增多，所以潛在的故障點相對較多。